Çok hafif ve güneş güçlü uçan robotlar geliyor
Araştırmacılar, küçük ölçekli drone uçurma araçlarının sınırlamalarını aşmak emeliyle çok hafif ve güneş enerjili uçan robotlar geliştirdiler. Yalnızca 4,21 gram tartısında olan, yani bir küp şekerine yakın yüke sahip olan CoulombFly isimli uçak, hafif döner motoru sayesinde doğal güneş ışığı şartlarında uçabiliyor.
Nature mecmuasında yayımlanan makalede, Çin’in Beihang Üniversitesi’nden doçent Mingjing Qi ve meslektaşları, bir motor ve 10 santimetrelik bir pervaneden oluşan elektrostatik tahrik sistemini, yüksek voltajlı güç dönüştürücüsü ve güneş hücreleriyle birleştiren bir aygıt üzerinde çalışıyor.
Amaçları ise ölçekleri etkileyici olsa da uçuş müddetlerinin 10 dakikayla sonlu olma eğiliminde olan mevcut kuşak minik uçan robotlarla alakalı kimi sınırlamaların üstesinden gelmek. Qi ve takımı, bir motor, 10 santimetrelik bir pervane, yüksek voltajlı bir güç dönüştürücü ve güneş hücreleri etrafında bir elektrostatik tahrik sistemi tasarladı.
Motor, bir rotor ve bir statordan oluşuyor. Stator, bir halka içinde düzenlenmiş sekiz çift dönüşümlü olumlu ve negatif elektrotu birleştiriyor. Her elektrota, yükü rotor kanatlarına aktaran bir fırça takılı durumda. Elektrotlara yüksek hakikat akım voltajı uygulandığında, ortaya çıkan elektrostatik alanlar rotoru çalıştırıyor ve kanatları dönüşümlü olarak her olumlu ve negatif elektrottan geçerek yükü aktarıyor.
Bu yeni robot, güneş ışığıyla çalışan ve uzun uçuş müddetine sahip mikro hava araçları geliştirmede değerli bir dönüm noktası olarak görülüyor. Uçuş için elektrostatik bir tahrik sistemi kullanmak mikro hava araçları ve nano hava araçlarında yenilikçi ve tesirli bir prosedür olabilir.
Qi ve takımı daha küçük mikro hava araçlarının bile mümkün olabileceğini düşünerek kanat açıklığı sekiz milimetre olan bu robotun prototipini ürettiler. Lakin, modelin uçuş denetimi olmadığı ve şu anda sabit kalmak için dikey raylara güvendiği için yaklaşımlarının kendi sınırlamaları olduğunu kabul ettiler.
