ChatGPT’nin OpenAI tarafından piyasaya sürülmesinden bu yana geçen bir yıl içinde teknoloji inanılmaz bir biçimde büyüdü ve çok çeşitli entegrasyonlar yaşadı. Teknolojinin görüntü, ses ve imaj ürettiğini tekraren kere gördük. Lakin artık insansı bir robota hayat veriyor. Karşınızda ChatGPT’ye güç veren GPT-4 isimli Büyük Lisan Modelini (LLM) kullanarak spontane hareket üretebilen insansı robot: Alter3. Hayalet taklidi yapabiliyor
Tokyo Üniversitesi’nden bir takım tarafından geliştirilen Alter3, veritabanında evvelden programlanmış girdilere gereksinim duymadan, selfie duruşundan hayalet taklidine kadar çeşitli pozları dinamik olarak taklit etmek için Open AI’ın en gelişmiş modeli olan GPT-4’ü kullanıyor. Takıma nazaran, Alter3’ün yüz sözleri ve jestler aracılığıyla konuşma içeriğine karşılık vermesi, insansı robot teknolojisinde değerli bir ilerlemeyi temsil ediyor ve başka “androidlere” asgarî değişiklikle kolay kolay uyarlanabiliyor.
Geçmişte hareket üzere düşük düzeyli robot denetimleri, donanıma bağlı olduğu ve eğitim bilgilerinde yer almadığı için büyük lisan modellerinin kapsamı dışında kalıyordu. Japon takım bunun üstesinden gelmek için insan hareketinin tabirini androidin anlayabileceği bir koda çevirmenin bir yolunu buldu. Peki, Alter3 nasıl çalışıyor? Yeni prosedür ile robotun, geliştiricilerin her bir beden modülü için programlama yapmasına gerek kalmadan vakit içinde hareket dizileri oluşturabileceği mananın taşıyor. Tıpkı yeni yürümeye başlayan bir çocuğun emekleme ve yürüme devirlerinde yaptığı üzere hareket etmeyi öğrenebilir. Ancak şimdilik korkmaya gerek yok çünkü Alter3, spontane hareket üretebilse de yalnızca üst gövdeden oluşuyor. Yani ayakları yok.
Alter3 ile konuşan bir insan “iPhone’unla bir selfie çek” üzere bir şey söylediğinde robot, GPT-4’e selfie çekmenin nasıl bir şey olduğunu sormak daha dahil olmak üzere bir dizi istemde bulunuyor. GPT-4 ise bu istemi robotun anlayabileceği ve gerekli hareketleri yapmak için kullanabileceği Python koduna dönüştürüyor.
Alter3’ün gerisindeki takım GPT-4 tabanlı yeni metinden harekete keşfini öbür insansı robotlarda da kullanılabilir hale getirmeyi planlıyor. Bunun robot geliştirmede değerli bir ilerleme olduğunu söylüyorlar.
