Güney Kore’deki Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (KAIST) Dinamik Robot Denetim ve Tasarım Laboratuvarı tarafından tasarlanandört ayaklı robot HOUND, 100 metreyi 19.87 saniyede koşarak en süratli dört ayaklı robot rekorunu kırdı ve Guinness Rekorlar Kitabı‘na girdi. Robot rekoru kırarken ortalama 18.13 km/h hızla koşmayı başardı. HOUND’ın dizayncısı Young-Ha Shin, tek bir kontrolöre sahip robotun pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) yoluyla simülasyonda eğittiklerini söylüyor. Birebir vakitte robotun simülasyonda daha yüksek suratlara çıktığını lakin gerçek hayatta şimdi test etmediklerini de ekliyor.
45 kg ağırlığında olan robot, koşu için tasarlanmış özel hafif ayaklara sahip. Kalça ve diz aktüatörleri paralel olarak yapılandırılarak, kasnak vasıtasıyla diz hareketinin diz eklemine iletmesi sağlanmış. Böylece geniş bir hareket aralığı elde edilmiş.
Shin, motorun değerine vurgu yaparak, “Dinamik ayaklı hareket için motora karar verirken anlık ve istikrarlı performans kıymetli özelliklerdir.” kelamlarını kaydediyor.
Eğimleri tırmanabiliyor ve pürüzleri aşabiliyor
HOUND, süratli olmasının yanı sıra tırmanma yeteneğine de sahip. 22 derecelik eğimi tırmanabilen robot, 3.2 km yürüyebiliyor ve 35 cm yüksekliğindeki manileri aşabiliyor.
HOUND’un geliştiricileri, robotu geliştirmeye devam ederek daha yüksek suratlara çıkarmayı ve karmaşık hareket yapabilme yetenekleri eklemeyi amaçlıyor.
