Bugüne kadar onlarca insansı robot görüntüsü izlemiş olsak da aslında birçok görüntü bu robotların pek de “insansı” olmadığını gösteriyordu, fakat bu seferki farklı. Sanctuary AI tarafından geliştirilen Phoenix robotunun yeni görüntüsü beşere yakın süratlerde büsbütün otonom olarak çalışıyor. Bu da onu Tesla’nın Optimus veya Figure’ün robotlarından ayrıştırıyor. Phoenix, bir insan kadar süratli hareket ediyor
Sanctuary AI, Phoenix’e işleri nasıl yapacağını göstermek için ağır bir biçimde teleoperasyon (robotun uzaktan insan tarafından denetim edilmesi) kullandığını ve simülasyonda ciddi eğitimler uyguladığını belirtiyor. Bununla birlikte firma, Phoenix’i şimdiye kadar hiç yürütmedi, hatta mevcut sürümlerinde ayakları bile yok ve tekerlekli bir platform üzerinde duruyor. Lakin firma yürüme işinden çok robotun ellerine ve işleri yapışına odaklanıyor.
Sanctuary AI’ın insansı robotu bugüne kadar gördüğümüz en ayrıntılı beşere benzeyen ellere sahip. Çabucak üstteki X (Twitter) görüntüsünde külliyen otonom halde hareket eden Phoenix’i ve ellerini görebilirsiniz. Epeyce akıcı, süratli ve doğal görünüyor; Bu, öteki robotlarda görmediğimiz bir şey.
Pekala Sanctuary AI bunu nasıl yapıyor? Aslında firma bu hızı, gücü ve hassasiyeti yakalamak için Tesla ve öbür insansı robot firmalarından daha farklı bir yaklaşım kullanıyor. Tesla Optimus ve Figure 01 üzere robotların birçok eklemi, münasebetiyle elleri elektrik motorları ile çalıştırılıyor. Sanctuary AI ise Phoenix’te hidrolik kullanıyor. Bir insan elinin neler yapabildiğini bir düşünün… Bir yumurta kırmak, ağır bir valizi taşımak, hassas bir biçimde çizim yapmak bunlardan kimileri. Sanctuary’ye nazaran hidrolik teknolojisi hassasiyet, sürat ve güç ögelerini sağlayabilen mevcut tek teknoloji. Ek olarak Sanctuary, oburlarının tersine direkt tam vazife eğitimi yerine en temel eğitimleri uyguluyor. Firma, tüm bir vazife yerine ellerden gelen bilgiler üzerinde eğitim uyguluyor. İnsan elinin yapabildiği 33 farklı kavrama teleoperasyon ve simülasyonlarla Phoenix’in ellerine aktarılıyor.
Elbette her şey harika değil. Hidrolik teknolojisiyle birlikte ar-ge ve bakım maliyetleri artıyor. Üstelik hidrolik bir sıvı ve sızabiliyor. Temel seviyede spesifik eğitimler ise başka tekniklere nazaran daha fazla vakit alıyor. Sanctuary’nin kurucu ortağı ve CTO’su Suzanne Gildert, süreç daha yavaş olsa da robot, hareketler ortasında irtibat kurmaya ve yeteneklerini genişletmeye başladıkça çılgın bir hızlanma oranı göstereceğini düşünüyor.
