Genelde yörüngedeki bir asteroitten bir kepçe toprak alıp Dünya’ya geri getirmenin asteroit örneği toplama misyonunun en karmaşık kısmı olduğu düşünülür. Fakat NASA’nın başına gelenler bu kanıyı büsbütün değiştirdi ve asıl zorluğun, Dünya’ya dönen örneklerin bulunduğu kabı açmak olduğunu ortaya çıkardı. Üç ayın akabinde NASA, iki sıkışmış temas elemanını çıkardı
NASA, 24 Eylül’de Dokun ve Git Örnek Alma Sisteminin (TAGSAM) dışında bulunan birkaç onsluk asteroit gerecini toplayabilmiş olsa da kabı kapalı tutan 35 irtibat elemanından ikisinde meydana gelen problemler nedeniyle örnekleri inceleyemedi. TAGSAM, numunenin kirlenmesini önlemek için özel bir eldiven kutusuna yerleştirilmişti ve yalnızca makul aletlerin kullanılması ile açılmaktaydı. Fakat mevcut aletlerin hiçbiri inatçı ilişki elemanlarını TAGSAM başından çıkaramadı.
NASA, yakın bir vakitte yaptığı yeni açıklamda bağlantı elemanlarını TAGSAM başından çıkarmak için yeni aletler geliştirdiğini ve üç ayın sonunda TAGSAM başının çıkarıldığını ve kabın sökülmesine devam edildiğini açıkladı. Böylelikle ajans yakın bir vakitte örnekleri inceleyebilecek.
