Bir müddettir insansı robotları etrafta görüyoruz. Bunlar geleceğe bir bakış sunsa da insanların yaptıklarını yapmaları için önlerinde hala çok fazla yol var. Öte yandan Fraunhofer‘in kendi kendini dengeleyen evoBOT‘u yahut otonom, çok yönlü O3dyn palet krikosu lojistik ve depolama alanında insansı robotlara göre çok daha fazlasını vadediyor. “İnsansılar”
Şu bir gerçek ki insansı robotlar, geleceğin ana akım aygıtları olacak. Lakin şimdiki ve yakın gelecekteki halleriyle yararlı işler yapmaya başladıklarında bir şeyleri almak, taşımak ve tekrar yerine koymaktan çok daha fazlasını yapmaları pek mümkün görünmüyor.
Bu nedenle Boston Dynamics, dört ayaklı Spot ve kendi kendini dengeleyen Stretch robotlarıyla birinci ticari adımını attı. Öte yandan insansı Atlas robotu ise olağan gelişim sürecinde laboratuvar ortamında devam ediyor. Tıpkı Boston Dynamics üzere Almanya’nın Fraunhofer Enstitüsü de kendi geliştirdiği bir çift lojistik robotuyla misal bir alana giriyor.
Fraunhofer’in robotları
Bir insansı robotun bizim yaptığımız üzere 5-6 km/saat süratle yürüyebildiği ve yaklaşık 20 kg yük taşıyabildiği bir yerde, kendi kendini dengeleyen iki tekerlekli evoBOT, uzatılabilir bacakları üzerinde 60 km/saate kadar sürat yapabiliyor ve kendi kendini kilitleyen kaldırma kollarıyla 65 kg’a kadar yük kaldırabiliyor. Yani sürat manasında 10 kat, yük manasında ise 3 kat daha fazlasını yapabiliyorlar. evoBOT, şayet diğer birisi tarafından yüklenirse taşıyabildiği yük kapasitesi 100 kg’a kadar çıkabiliyor. Dönen, dairesel kavrayıcıları ellerden çok daha az maharetli olsa da, evoBOT’un eşyaları zıt çevirmeden havaya ve geriye hakikat kaldırmasına müsaade vererek bel yüksekliğindeki bir robotun bile göğüs yüksekliğindeki raflara erişmesini sağlıyor. evoBOT, 40 kg ağırlığı ile kompakt bir yapıya sahipken tek şarj ile de 8 saat çalışabiliyor.
Fraunhofer, kâfi kavrama varsa, engebeli tabanlarda bile 45 dereceye kadar olan eğimleri “rahatça” yönetim edebildiğini ve Yıldızlararası filmindeki TARS robotu üzere şaşırtan bir çeviklik ve süratle etrafta dolaştığını söylüyor. Robot birebir vakitte rastgele bir nedenle düşerse, süratli ve kolay bir formda ayağa kalkabiliyor.
Çok daha az şirin olan fakat en az onun kadar fonksiyonel olan O3dynrobotu, çok istikametli Mecanum tekerlekler ve havalı süspansiyon üzerinde çalışan ve iç yahut dış yerlerde çalışabilen güçlü bir otonom palet krikosu olarak tasarlanmış durumda. Bu makine, 36 km/saate kadar süratle hareket etmekte ve etrafını algılamak için LiDAR, GPS ve 3D kamera sistemlerini kullanmakta. Hareketli süspansiyonu sayesinde de yükleri kaldırıp indirebiliyor. Aracın önü yahut gerisi olmadığı için her tarafa de hareket edebiliyor. Şu anda prototip formunda ve alüminyum çerçeveli olan bu araç şimdilik 350 kg yük taşıyabiliyor, fakat üretime geçtiğinde motorları ya da tahrik sistemini yükseltmeye gerek kalmadan 1.300 kg’a kadar yük taşıyabilecek formda güçlendirilecek.
Araçlar Münih Havaalanı’nda ve test ortamlarında test edilmeye devam ediyor. Önümüzdeki devirlerde Fraunhofer, iki sistemin de ticari olarak muvaffakiyete ulaşacağını düşünüyor. Öte yandan insansı robotların haricindeki bu robotlar, yarının fabrikalarına ve depolarına değişik bir bakış sunuyor.
