Çin’in önde gelen robotik şirketi Unitree Robotics, insansı robot geliştirmede kıymetli bir adım atıyor. Firma, geçtiğimiz yıl süratli yürüyen, takla atabilen fakat elleri ve yüzü olmayan H1 robotu ile bu alanda adım atmıştı. Artık ise Unitree G1 Humanoid Agent adından yeni ve çok daha gelişmiş bir insansı ile karşımıza çıkıyor.
Fiyat/performans insansı: Unitree G1
Unitree Robotics, yalnızca 16.000 dolarlık başlangıç fiyatına sahip G1 insansı robotunu evvelki jenerasyona nazaran önemli bir halde geliştirmiş. G1, kendisinden evvelki H1’den çok daha eksiksiz bir paket üzere görünüyor; sensör ve kameralarla donatılmış daha insansı bir baş, insan gibisi robotik eller ve mesken ve işyerindeki maharetlerini sergilemek için üç parmaklı yapı.
Unitree, robotun simüle edilmiş bir ortamda pekiştirmeli öğrenme kullanılarak ve başkalarını kopyalayarak eğitileceğini ve tüm yeni marifetlerin robota güncelleme ile geleceğini belirtiyor. Saniyede 2 metre koşma suratına sahip olan G1, yalnızca 47 kg ağırlığıyla da epey hafif. Unitree şu an için çok fazla detay yayınlamadı ve aşağıdaki görüntüde gösterilen birtakım fonksiyonların hala geliştirilme etabında olduğu belirtiliyor.
Mevcut olan ayrıntılara nazaran Unitree G1, baş kısmında 3D LiDAR ve derinlik algılayıcı Intel RealSense kamera sensörüne sahip. Gelişmiş bataryası ile 2 saatlik çalışma süresi sağlayan robotta omuzda 3, dirsekte 2 ve bilekte 2 özgürlük derecesi bulunuyor. Misal biçimde kalçada 3, dizde 1 ve ayak bileğinde 2 özgürlük derecesi sağlanıyor. Hürlük derecesi hassasiyet gerektiren hareketlerde kıymetli. Bu sayılar ise ortalama olmaktan fazlası değil.
