Kertenkele benzeri bu robot, dik duvarlara rahatça tırmanabiliyor
  1. Anasayfa
  2. Teknoloji

Kertenkele benzeri bu robot, dik duvarlara rahatça tırmanabiliyor

0
Bilim insanları, düz duvara tırmanabilen, kertenkele gibisi dört ayaklı bir robot yarattı. Epey tesirli ve tıpkı vakitte kolay bir sistem kullanan robot, pürüzlü dik yüzeylere rahatça tutunabiliyor.

Bazı deneysel robotlar pürüzsüz yüzeylere tırmanmak için emme bazlı kavrama sistemlerini kullanıyor, lakin bu teknolojiler kaya üzere pürüzlü yüzeylerde işe yaramıyor.

Mikro diken tutucular ile pürüzlü yüzeylere tırmanmak mümkün

Buna alternatif olarak mikro diken (microspine) tutucular denilen bir sistem geliştirildi. Bunlar, tırmanılan yüzeydeki küçük girinti ve çıkıntılara takılan bir dizi küçük keskin kancayı içeriyor. Bir sonraki adıma geçmek için tutucu kaldırıldığında kancalar yüzeyden hür bırakılıyor.

Bazı mikro diken tutucular pasif olarak çalışıyor ve tutunmayı sürdürmek için robotun asılı gövdesinin yüküne güveniyor. Bu tıp, nispeten düz duvarlarda düzgün çalışır lakin daha çeşitli tırmanma stratejileri gerektiren kayalar üzere daha sistemsiz yüzeylerde zorluk çeker.

Aktif mikro diken tutucular ise, bir dizi kancayı yüzeye şuurlu olarak batıran elektrikli aktüatörler kullanarak bu sınırlamayı aşar ve her istikamette çalışan motorlu bir tutuş sağlar. Lakin bunlar hantal, mekanik olarak karmaşık ve yüksek güç tüketimine sahipler, ayrıyeten epey yavaş tırmanma suratı sunuyorlar.

Adını tırmanan bir keseli hayvandan ve tıpkı vakitte “Lightweight Observation Robot for Irregular Slopes” (Düzensiz Eğimler için Hafif Müşahede Robotu) sözünden alan LORIS, Carnegie Mellon Üniversitesi’nin Robomekanik Laboratuvarı’ndaki araştırmacılar tarafından geliştirildi.

Botun dört bacağının her birinin ucunda, birbirine dik açıyla düzenlenmiş iki küme dikeni içeren, yayvan bir mikro diken tutucu bulunuyor. Tutucu bacağa pasif bir bilek eklemi ile bağlanıyor. Bu, tutucunun bacağın hareketine reaksiyon olarak serbestçe sallanabilmesini sağlıyor.

Böceklerden ilham alındı

Yerleşik derinlik algılayıcı kamera ve mikroişlemciyi kullanan robot, bir bacaktaki tutucu tırmanma yüzeyini yakaladığında, karşı bacaktaki tutucu da tırmanma yüzeyini tutacak biçimde hareketini sürdürüyor. Bu iki çapraz bacak, tutucuları üzerinde içe hakikat tansiyonu koruduğu sürece, tutucular yüzeye sıkı bir formda bağlı kalıyor. Bu sırada robotun öbür iki aksi bacağı üst gerçek bir sonraki adımı atmakta özgür kalıyor. Bu, yönlendirilmiş içe hakikat kavrama olarak bilinen, böceklerden ilham alan bir tırmanma stratejisi.

Araştırmacılara nazaran LORIS, pasif mikro diken tutucuların hafifliğini, suratını, güç verimliliğini ve kolaylığını, faal tutucuların sağlam tutuşu ve uyarlanabilirliği ile birleştiriyor. Ek olarak, robotun üretiminin kolay ve ucuz olacak formda tasarlandığı belirtiliyor.

Daha Fazla Görüntü

donanimhabercom Instagram Takip Et

Xiaomi’den fütüristik su tabancası

Exadious 2 ay önce

Efsane Türkiye’ye gelse alırım..

E

E_Y_B_H_P_T 2 ay önce

1

O ışık efektleri yalnızca yanlarda değil üstte de olmalıydı. Böylelikle tabancayı kullanan, başını yana eğmek zorunda kalıp, fıtık olmaz. Birebirini küçükken ışıklı ayakkabımda yaşamıştım oradan biliyorum. Ayakkabıma yan bakmaktan düz yürüyemiyordum. Hava atmaktan fazla o havayı yaşamayı tercih ederim. 7 de olsam 70 de olsam kararım değişmeyecek.

emrahmt 3 ay önce

Mukemmel bir silah sanki ne kadar süratli atıyor. [resim]

garez41 4 ay önce

Fiyat makul olsa efsane olur hakikaten ya.

Rindaman 4 ay önce

Vay bee, bu aygıt xiaomi çıktı ben de diyordum kim üretmiş..

D

DH Konuğu 5 ay önce

hocam 4x daha güzel direk hs attirir

Mstt.2010 6 ay önce

Über

SUPERSONICQ 6 ay önce

Evet lakin 6x scop daha yeterli sarfiyat buna daha uzaktaki amaçlar için. Gerektiğinde 3x’e de çekebilirsin falan :D

SupremeMasterr 7 ay önce

Muskun alev tabancası vs bu

ccguven 8 ay önce

2

İstilacı güvercinlere karşı güzel olur. 5 10 dk da bir sopayı alıp kovalamak yordu artık.

rszx247 8 ay önce

Yakında su atan F18 falanda yaparlar :)

X

xsw 8 ay önce

1

Hazneye kezzaplı su doldurup nişan almak yapmayın bu türlü şeyler yahu…

alex59 9 ay önce

2

Xiaomi kendini çok geliştirdi artık her alanda kaliteli işler yapıyorlar.

Rhodope Thrax 9 ay önce

fışkırttığı su mermi üzere isabetli gitmeyeceği için gereksiz diye düşünmüş olabilirler.

RaptorFX 9 ay önce

Lazer nişangah da eklenseymiş tadından yenmezmiş.

Reaksiyon Göster
  • 0
    alk_
    Alkış
  • 0
    be_enmedim
    Beğenmedim
  • 0
    sevdim
    Sevdim
  • 0
    _z_c_
    Üzücü
  • 0
    _a_rd_m
    Şaşırdım
  • 0
    k_zd_m
    Kızdım

info@teknovivo.com

Yazarın Profili
Paylaş
İlginizi Çekebilir

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir