Bazı deneysel robotlar pürüzsüz yüzeylere tırmanmak için emme bazlı kavrama sistemlerini kullanıyor, lakin bu teknolojiler kaya üzere pürüzlü yüzeylerde işe yaramıyor.
Mikro diken tutucular ile pürüzlü yüzeylere tırmanmak mümkün
Buna alternatif olarak mikro diken (microspine) tutucular denilen bir sistem geliştirildi. Bunlar, tırmanılan yüzeydeki küçük girinti ve çıkıntılara takılan bir dizi küçük keskin kancayı içeriyor. Bir sonraki adıma geçmek için tutucu kaldırıldığında kancalar yüzeyden hür bırakılıyor.
Bazı mikro diken tutucular pasif olarak çalışıyor ve tutunmayı sürdürmek için robotun asılı gövdesinin yüküne güveniyor. Bu tıp, nispeten düz duvarlarda düzgün çalışır lakin daha çeşitli tırmanma stratejileri gerektiren kayalar üzere daha sistemsiz yüzeylerde zorluk çeker.
Aktif mikro diken tutucular ise, bir dizi kancayı yüzeye şuurlu olarak batıran elektrikli aktüatörler kullanarak bu sınırlamayı aşar ve her istikamette çalışan motorlu bir tutuş sağlar. Lakin bunlar hantal, mekanik olarak karmaşık ve yüksek güç tüketimine sahipler, ayrıyeten epey yavaş tırmanma suratı sunuyorlar.
Adını tırmanan bir keseli hayvandan ve tıpkı vakitte “Lightweight Observation Robot for Irregular Slopes” (Düzensiz Eğimler için Hafif Müşahede Robotu) sözünden alan LORIS, Carnegie Mellon Üniversitesi’nin Robomekanik Laboratuvarı’ndaki araştırmacılar tarafından geliştirildi.
Böceklerden ilham alındı
Yerleşik derinlik algılayıcı kamera ve mikroişlemciyi kullanan robot, bir bacaktaki tutucu tırmanma yüzeyini yakaladığında, karşı bacaktaki tutucu da tırmanma yüzeyini tutacak biçimde hareketini sürdürüyor. Bu iki çapraz bacak, tutucuları üzerinde içe hakikat tansiyonu koruduğu sürece, tutucular yüzeye sıkı bir formda bağlı kalıyor. Bu sırada robotun öbür iki aksi bacağı üst gerçek bir sonraki adımı atmakta özgür kalıyor. Bu, yönlendirilmiş içe hakikat kavrama olarak bilinen, böceklerden ilham alan bir tırmanma stratejisi.
Araştırmacılara nazaran LORIS, pasif mikro diken tutucuların hafifliğini, suratını, güç verimliliğini ve kolaylığını, faal tutucuların sağlam tutuşu ve uyarlanabilirliği ile birleştiriyor. Ek olarak, robotun üretiminin kolay ve ucuz olacak formda tasarlandığı belirtiliyor.
Xiaomi’den fütüristik su tabancası
Efsane Türkiye’ye gelse alırım..
O ışık efektleri yalnızca yanlarda değil üstte de olmalıydı. Böylelikle tabancayı kullanan, başını yana eğmek zorunda kalıp, fıtık olmaz. Birebirini küçükken ışıklı ayakkabımda yaşamıştım oradan biliyorum. Ayakkabıma yan bakmaktan düz yürüyemiyordum. Hava atmaktan fazla o havayı yaşamayı tercih ederim. 7 de olsam 70 de olsam kararım değişmeyecek.
Mukemmel bir silah sanki ne kadar süratli atıyor. [resim]
Fiyat makul olsa efsane olur hakikaten ya.
Vay bee, bu aygıt xiaomi çıktı ben de diyordum kim üretmiş..
hocam 4x daha güzel direk hs attirir
Über
Evet lakin 6x scop daha yeterli sarfiyat buna daha uzaktaki amaçlar için. Gerektiğinde 3x’e de çekebilirsin falan :D
Muskun alev tabancası vs bu
İstilacı güvercinlere karşı güzel olur. 5 10 dk da bir sopayı alıp kovalamak yordu artık.
Yakında su atan F18 falanda yaparlar :)
Hazneye kezzaplı su doldurup nişan almak yapmayın bu türlü şeyler yahu…
Xiaomi kendini çok geliştirdi artık her alanda kaliteli işler yapıyorlar.
fışkırttığı su mermi üzere isabetli gitmeyeceği için gereksiz diye düşünmüş olabilirler.
Lazer nişangah da eklenseymiş tadından yenmezmiş.
