Suda yüzgeçleriyle yüzebilen, yürüyebilen ve sürünebilen robot geliştirildi

Güney Kore Pohang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’nden araştırmacılar su altında yüzgeçleriyle yüzebilen, gerektiğinde dipte yürüyüp sürünebilen yeni bir robot geliştirdi. Araştırmacılar robotun klâsik olarak iticilerle hareket eden su altı araçlarından daha yeterli performans gösterdiğini belirtiyor.

Batık gemilerin ve batık yapıların keşfedilmesi ve incelenmesi üzere misyonlarda su altı ROV’ları (uzaktan kumandalı araçlar) sıklıkla kullanılıyor. Tıpkı mürettebatlı denizaltılar üzere, bu araçlar da suda hareket etmek için elektrikli iticiler kullanıyor. Lakin, bu iticilere deniz yosunu, sarkan kablolar, oltalar ve başka istenmeyen objeler sıkışabiliyor. Üstelik sert akıntılar da bu araçların hareket etmesini zorlaştırabiliyor. HERO-BLUE isimli robot da tam bu noktada fonksiyonel olması hedefiyle geliştirilmiş bir araç.

Adı “Hazardous and Extreme environment RObot for Biomimetic multiLocomotion-based Underwater Expedition”  sözünün kısaltması olan deneysel aygıt, kuvvetli ve ekstrem şartlarda misyon yapabilmesi için Güney Kore Pohang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’nden Taesik Kim ve meslektaşları tarafından geliştirildi.

Dört adet çok modlu yüzgeçe sahip

HERO-BLUE’nun gövdesinde ikisi önde ve ikisi geride olmak üzere dört adet çok modlu yüzgeç bulunuyor. Ayrıyeten gövdenin ortasında her iki tarafta birer yan yüzgeç yer alıyor.

Çok modlu yüzgeçlerden her biri, elastomer “tendonlar” ile birbirine bağlanan çeşitli polimer panellerden oluşuyor. Yüzgeçler bir tarafta kuvvet uygulandığında sert kalacak, öbür istikamette kuvvet uygulandığında ise esneyecek formda imal edilmiş. Yan yüzgeçlerin her biri, iki sert çubuğun ortasına gerilen elastomer zardan oluşuyor.

HERO-BLUE yüzerken, çok modlu yüzgeçler tıpkı bir balığın göğüs yüzgeçleri üzere üst ve aşağı kanat çırpıyor. Yan yüzgeçler ise daha ince hareketler için gerektiğinde devreye girerek bıçak balığının alt yüzgeci üzere dalgalı bir formda hareket edebiliyor.

Güçlü akıntılarda ise yüzmek işe yaramayacağı için, robot deniz tabanına indirilerek çok modlu yüzgeçler yardımıyla deniz tabanında yürüyebiliyor.Yüzgeçler robotun gövdesini ileri gerçek çekerken sert kalırken, bir sonraki adımı atmak için tekrar öner gerçek kaldırıldığında esnek hale geliyor. Böylelikle suyun tabanında tesirli bir halde yürümek mümkün oluyor.

Ortada yer alan eklem sayesinde suda kıvrılarak hareket edebiliyor

Çok sığ sularda  ise semenderlerden ilham alınarak orta kısma yerleştirilen eklem sayesinde robotun ön ve art kısmı sağa sola esneyerek güçlü akıntılarda bile robot ileri yanlışsız hareket edebiliyor.

HERO-BLUE 80 cm uzunluğa, 60 cm genişliğe, 30 cm yüksekliğe ve 11,3 kg tartıya sahip. Robot şuan için uzaktan denetim edilse de, ön tarafında stereoskopik görüş için iki kamera modülü barındırıyor. Bu modülle birlikte ileride otonom olarak çalıştırılması planlanıyor.