Optimus üretim bandında
Optimus Gen 2, iki eksenli boyun, eklemli ayak kısımları, kuvvet / tork sensörleri ve 11 derece hareket özgürlüğüne sahip elleriyle daha insanı bir robot. Yeni görüntü ise Optimus’un aslında el marifetine odaklanıyor. Çünkü robotun elleri dünyadaki en yeterli 5 parmaklı gelişmiş robot elleri arasında bulunuyor. Dokunsal algılamaya, yalnızca 6-7 DOF’a sahip birçok rakibine kıyasla 11 özgürlük derecesine (DOF) sahip olan bu eller artık ise bir üretim bandında batarya hücrelerini sırasıyla bir hazneye yerleştirirken bizlere gösteriliyor. Bu ortada, Tesla CEO’su Elon Musk, X üzerinde yaptığı bir paylaşımda 22 özgürlük derecesine sahip yeni bir elin yılın ilerleyen devirlerinde Optimus’a takılacağını da söyledi.
Tesla tarafından paylaşılan son görüntü, robotun 2D kamera imgelerini ve yerleşik sensör datalarını yorumlamak üzere eğitilmiş bir hudut ağında hangi noktaya geldiğini de gösteriyor. Böylece Optimus, donanımsal yeteneklerini yazılımsal yetenekleriyle birleştirerek iş için gerekli olan eklem hareketlerini üretebiliyor. Tesla, 4680 pil hücrelerinin otonom olarak hazneye yerleştirildiğini belirtiyor. Ayrıyeten Optimus, görüntünün ilerleyen kısmında kendi yanlışlarını da düzeltiyor.
Pil hücrelerini ayırmanın ve Tesla’nın fabrikalarından birinde test edilmenin yanı sıra, görüntü Optimus’un her zamankinden daha fazla yürüyebildiğini belirtiyor ve robotu ofis boyunca uzun bir yürüyüş yaparken gösteriyor. Tesla ayrıyeten çok sayıda Optimus robotun fabrikalarda kullanılmaya başlandığını da duyurdu. Bu yalnızca tek seferlik bir demo değil, Tesla yetkilileri birkaç Optimus robotun şu anda fabrikalarında konuşlandırıldığını bildiriyor. Lakin bunlar bir insanın yerini almaktan çok şimdilik bir test ve öğrenme verisi hedefini taşıyor.
